在 1994 年上市時，奧迪 Avant RS2 曾是世界上最快的旅行車，同時也是奧迪第一輛突破時速 250 公里的車。它是一款運動型家庭房車，除了提供充足的車內空間外，引擎表現亦十分出色，也因此吸引了大批粉絲。奧迪 Avant RS2 是奧迪與保時捷共同開發的結晶，也代表著保時捷客戶研發服務的傳統，而這項傳統至今已延續了超過 90 年。